Real Time Localization System

In vielen Anwendungen stützt sich die Ortung autonomer Systeme hauptsächlich auf GPS/RTK. Wenn sich solche Fahrzeuge jedoch in geschlossenen Räumen oder sogar unter Dächern oder Bäumen befinden, ist GPS/RTK möglicherweise nicht stabil oder sogar nicht verfügbar. In solchen Fällen kann die UWB-Lokalisierung eine nützliche Alternative sein. In der Regel werden mehrere UWB-Beacons verwendet, um die Flugzeit der UWB-Signale zwischen dem Fahrzeug und diesen Beacons zu messen. Wenn die Positionen der Beacon bekannt sind, kann die Position des Fahrzeugs bestimmt werden. Die Stettbacher Signal Processing AG hat ihr eigenes UWB-System für die Bedürfnisse des autonomen Fahrens optimiert. Insbesondere stehen zwei unterschiedliche Antennencharakteristiken für Beacons und für Fahrzeuge zur Verfügung.

en_USEnglish