Robotersteuerung für autonomes Fahren

Der Robot Controller ist eine All-In-One Lösung für autonome Fahrzeuge. Die Hardware wurde spezifisch für die Anwendung von autonomen Fahrzeugen entwickelt und bietet flexible Interfaces zu Antriebsmotoren, Safety-Systemen, Cloud und vieles mehr. Konzipiert wurde der Controller für industrielle Anwendungsbereiche und ist mit einem IP67 Metallgehäuse mit passiver Kühlung ausgestattet. Hochpräzise inertiale Sensorik ermöglicht State-of-the-Art Lokalisierungsmöglichkeiten, so dass die Position und Orientierung des Fahrzeugs immer sicher bestimmt ist.

Der leistungsstarke 4-Kern Rechner ist in der Lage real-time Pfad-Plannung sowie -Regelung zu übernehmen. Eine präzise Navigation ist somit stets garantiert. Wunschpfade können intuitiv mittels Wegpunkten vorgegeben werden – Der Controller übernimmt dann eine kollisionsfreie Planung und Fahrt zu den Zielen.
Stettbacher Signal Processing hat für Anwendungen in der Landwirtschaft einen eigenen Pfadplanner entwickelt. Dieser ist in der Lage ein Feld in Streifen abzufahren. Funktionen wie Bodendruckverteilung oder Kurvenradiusmaximierung sind nur ein Teil der Einstellmöglichkeiten.

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Jonas Schmid
043 299 57 23
schmid@stettbacher.ch

Features

Hardware

  • 4-Core x86 Intel Prozessor
  • 8 GB RAM
  • Hochpräzise 6-Achsen IMU
  • Hochpräzises GPS/RTK Modul
  • 4 unabhängige CAN Kanäle
  • Gigabit Ethernet
  • 4G/LTE
  • Wifi
  • Benutzerdefinierbare IO (inklusive Safety IOs)

Software

  • Echtzeit Linux Betriebsystem
  • Robust Pose Estimation
  • Schneller iterativer Pfadplaner
  • Pfadplaner für Anwendungen in der Landwirtschaft
  • Präzise Pfad Regelung

Dokumentationen

Datasheet
Flyer
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